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AI动态资讯 2025年03月17日
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王兴兴自曝做机器人从200块钱“手搓板”开始!: 近日,宇树科技创始人、首席执行官兼首席技术官王兴兴发表的名为《献给春天的演讲:相信》演讲内容在各大平台刷屏了。官……

哈喽!伙伴们,我是小智,你们的AI向导。欢迎来到每日的AI学习时间。今天,我们将一起深入AI的奇妙世界,探索“王兴兴自曝做机器人从200块钱“手搓板”开始!”,并学会本篇文章中所讲的全部知识点。还是那句话“不必远征未知,只需唤醒你的潜能!”跟着小智的步伐,我们终将学有所成,学以致用,并发现自身的更多可能性。话不多说,现在就让我们开始这场激发潜能的AI学习之旅吧。

王兴兴自曝做机器人从200块钱“手搓板”开始!

王兴兴自曝做机器人从200块钱“手搓板”开始!:

近日,宇树科技创始人、首席执行官兼首席技术官王兴兴发表的名为《献给春天的演讲:相信》演讲内容在各大平台刷屏了。官方透露,“90 后”的他,和团队研发的四足机器人目前已占全球近 7 成销售份额,人形机器人也已位列全球出货量第一。据了解,今年春晚被大家熟知的跳秧歌的“人形机器人”、前不久上热搜的“花 30 余万元买回来、租出去日赚 8000 元”的机器人都来自宇树科技。

除宇树之外,我们也注意到,今年以来人形机器人领域的产品和创新技术层出不穷,众擎的“全球首例前空翻人形机器人”、稚晖君在创业两年后带来的自研机器人灵犀 X2、李飞飞团队不到 500 美元实现成本的家庭任务行为机器人套件,都被认为指明了人形机器人的更多发展方向与前景,同时这些产品们也或将展开激烈的市场竞争。

人形机器人“卖起来了”?
宇树科技在春晚出圈后没多久,就在京东线上首发开售了 H1 和 G1 人形机器人,其中 G1 起售价 9.9 万元、H1 起售价 65 万元,都快速售罄。而最让其火爆“出圈”的,就是其灵活性了。今年 1 月,在 G1 亮相以来的首个应用方案 Unitree G1-Comp 中,人形机器人都能踢足球了,射门、奔跑、转向、转圈圈都不在话下。

王兴兴自曝做机器人从200块钱“手搓板”开始!

上个月,宇树机器人宣布旗下人形机器人算法再次升级, 发布视频中的 G1 机器人展示了各类常见的武术动作,一套“中国功夫”下来,直接登上了热搜榜。3 月 4 日,王兴兴又发布了一段 G1 机器人完成了包括“720 度回旋踢”等连续武打动作并保持平衡的抗干扰演示视频。

曾因在深圳街头散步而走红的众擎机器人,最被热议的则是运动能力。2 月 23 日,众擎一款人形机器人 PM01 完成“全球首例机器人前空翻特技”,引起不少讨论。据介绍,PM01 具有机械步态和拟人自然步态两种行走模式,拟人程度与运动表现媲美在去年 10 月发布的旗舰机型 SE01。

王兴兴自曝做机器人从200块钱“手搓板”开始!

目前,众擎机器人主要面向的是 B 端市场。SE01 的主定位为工业机器人,PM01 则对外提供商业版与教育版,将在今年 3 月以 8.8 万元的统一价格发售。

相比宇树和众擎在灵活性和运动方面的肢体能力展现,稚晖君的灵犀 X2 似乎更侧重于交互。如今不仅是 B 站 up 主“稚晖君”还是智元机器人创始人兼 CTO 的彭志辉称,X2 是第一台真正具备复杂交互能力的灵动机器人。

据介绍,这款机器人集运动、交互、作业三方面的功能于一体,且比目前大部分机器人都更具“生命感”。智元机器人团队为其开发了一套基于 Diffusion 的生成式动作引擎,让 X2 拥有了和人自然交互的能力;又借助大语言模型,为 X2 训练了定制的多模态交互大模型硅光动语,光就是视觉、动是动作、语是语音。通过边缘侧大脑端到端的模型架构以及大量工程优化,X2 拥有毫秒级交互反应,能通过人类的面部表情和语音语调精准判断情感状态,并做出相应的回应。

此外,X2 使用了大量创新,包括把机器人的硬件系统抽象出了一系列可复用的核心组件,包括小脑控制器 Xyber-Edge、域控制器 Xyber-DCU、智能电源管理系统 Xyber-BMS,以及核心关节模组 Powerflow 等。同时,灵犀 X2 使用了抗摔的柔性材料,全身拥有 28 个自由度,未使用任何并联结构。并且,X2 尤其擅长运动方面,能骑平衡车、滑板车、自行车。

王兴兴自曝做机器人从200块钱“手搓板”开始!

作业能力方面,X2 拥有简单任务的泛化能力。按照智元的“终极期待,这款机器人的生产力价值能够让“机器人吉祥三保”——保安、保姆以及保洁成为现实。许多网友感慨,从 X2 身上看到了家用机器人、情感陪伴机器人的未来,并评价这款机器人“可以卖起来了”。

斯坦福李飞飞团队最新发布的行为机器人套件(BEHAVIOR Robot Suite ,简称为 BRS),是一个用于各种家庭任务中全身操作的综合框架。BRS 通过两项关键创新解决了硬件和学习方面的挑战:用于构建经济高效的全身遥控界面的通用框架 JoyLo 和全身视觉运动注意力策略 WB-VIMA。

据介绍,该团队在 Galaxea R1 机器人上实现了 JoyLo,整个系统由 3D 可打印的臂连杆、低成本 Dynamixel 电机和现成的 Joy-Con 控制器组成,总成本低于 500 美元,且模块化设计便于更换组件。

WB-VIMA 是一种模仿学习算法,旨在通过利用机器人固有的运动学层次结构来建模全身动作。其背后的一个关键理念是,机器人关节之间存在很强的相互依赖性——上游关节(如躯干)的微小运动可能导致下游关节(如末端执行器)产生较大位移。为确保所有关节的精确协调,WB-VIMA 将下游组件的动作预测条件设定为上游组件的动作预测,从而实现更同步的全身动作。此外,WB-VIMA 使用自注意力动态聚合多模态观察,使其能够学习表达策略,同时减轻对本体感受输入的过度拟合。

该团队在五个具有代表性的家庭任务上评估 BRS,包括清洁房屋、清洁厕所、倒垃圾、放置物品到架子上和晾晒衣服。结果表明,BRS 适用于各种家庭任务。

值得注意的是,现在人形机器人这么火,但除技术性能方面的突破外,落地和普及还面临许多尚未解决的情况,其中有一项问题很少被提到,即它的续航和充电方面。

据了解,目前业界的人形机器人通常使用由圆柱形锂离子电池组成的电池组。2 月 20 日,高工机器人产业研究所所长卢瀚宸表示:“人形机器人目前大部分厂商的续航都是 2 小时以内,应该说还有很大的提升空间。”

例如美国位于俄勒冈州的 Agility Robotics 公司研发的 Digit 双足人形机器人,能够搬运约 30 磅重的物品,但每次充满电后的工作时间仍只有一个半到两个小时,而充电则需要 50 分钟到一小时。

《机器人报告》的编辑 Steve LeVine 指出:“大多数人形机器人运行时间仅有差不多一个半小时,然而,充电时间则需要长达一个小时。这迫使工厂或仓库必须为每项任务配备两台或更多机器人轮换使用。这是企业在实际运营中采用人形机器人的最大障碍。他们必须找到延长电池续航时间的解决方案。”

王兴兴:奇迹也有“算法”,从 200 块钱的“手搓版”开始
但总的来说,现在人形机器人领域的产品正处于一个“百花齐放”阶段,正如王兴兴在最新演讲中所提出的:几百年的技术积累到了临界点,我们能做更强的 AI、更好的机器人。对于机器人的应用未来,王兴兴这样形容,“机器人可以很大,大到移山填海;机器人也可以很小,小到进入血管消灭癌细胞。”

以下为王兴兴演讲全文:

你相信吗?我身边这台机器人在不久的将来会和我们一样灵敏,甚至成为我们的好帮手,我相信。我是王兴兴,这是我和团队研发的宇树机器人。

和很多人想象的不一样,我不是“学霸”,尤其是英语,虽然我一直很努力,但高中 3 年只及格过 3 次,甚至有人说:这个小孩好像比其他人笨一点。我也曾因此自我怀疑、充满焦虑,但,我有自己的热爱,我把所有的课余时间都用来做“小发明”。

10 岁用废旧纸板做风力小车,15 岁用废旧铁皮做微型发动机、做航模,19 岁我想做个机器人试试,但没有一个人看好。我不相信这世上有不可能的事,没有设备就用手工小钻头锉刀和剪刀,没有资金就买 9 块钱的零件找没人要的边角料。最后,我只用 200 块钱就“手搓”了一个小的双足机器人。

王兴兴自曝做机器人从200块钱“手搓板”开始!

王兴兴自曝做机器人从200块钱“手搓板”开始!

那一刻,我再次明白,奇迹也有“算法”,做成事没有那么难,就是把“不可能”三个字拆解成三百个、三千个技术步骤和参数,然后一一攻克。后来,我遇到了更多难题。刚创业的时候,我四处碰壁。开始量产机器人的时候,周围更是充满质疑。现在做这个,有什么用?海外实验室烧几亿美元才能做的事你凭什么?

我听过一句话,有些人只有看见了才相信,而有些人因为相信所以看见。前进的路是一个个“迷思”被打破的过程,我相信别人能做的事我们也能做,还能做得更好。为了这个信念,我们没有一天敢懈怠持续学习、不断尝试。前进的路也是一次次“快与慢”、“长与短”的抉择身处,“快时代”我宁可“慢”一点也不去走捷径、抄近路,我还是愿意下笨功夫坚持自主研发。

我相信坚持做难而正确的事,时代不会辜负长期主义者。如今我当初做的那个颤颤巍巍的机器人,经过不断迭代,已经成为全球行业出货量最大的机器人。常有人问我机器人的未来会怎么样,我无法给出准确答案。机器人可以很大,大到移山填海;机器人也可以很小,小到进入血管消灭癌细胞。

但我可以肯定的是,我们这一代人幸运地遇到了前所未有的机遇。几百年的技术积累到了临界点,我们能做更强的 AI、更好的机器人、更酷的游戏、更火的电影。我相信我们真的可以。最后,我想借用电影《哪吒 2》的台词与你共勉:难道你还想改变这世界?我想试试!我们一起试试!

嘿,伙伴们,今天我们的AI探索之旅已经圆满结束。关于“王兴兴自曝做机器人从200块钱“手搓板”开始!”的内容已经分享给大家了。感谢你们的陪伴,希望这次旅程让你对AI能够更了解、更喜欢。谨记,精准提问是解锁AI潜能的钥匙哦!如果有小伙伴想要了解学习更多的AI知识,请关注我们的官网“AI智研社”,保证让你收获满满呦!

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