智元发布家务机器人基座大模型GO-1: 3 月 13 日,智元机器人正式推出其首个通用具身基座大模型 ——Genie Operator-1(简称 GO-1)。根据智元机器人的官方介绍,GO-1 大……
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智元发布家务机器人基座大模型GO-1:
3 月 13 日,智元机器人正式推出其首个通用具身基座大模型 ——Genie Operator-1(简称 GO-1)。根据智元机器人的官方介绍,GO-1 大模型通过学习大量人类视频,展示了其在执行多项家务任务上的出色表现,如递送水杯、制作餐点和迎接客人等。
在技术性能方面,GO-1 的表现相较于现有模型有显著提升,其平均成功率提高了 32%。经过测试,GO-1 在一些特定任务如倒水、清理桌面和补充饮料等方面,展现出了更加优异的能力。智元机器人表示,这一进展得益于新提出的 Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,这一架构能有效利用高质量数据集和大量视频数据,以增强模型的泛化能力。
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